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海洋学子的海洋创新历险记

时间:2016-12-03 11:29来源:海洋科技创新创业大赛 作者:ada 点击:
历经四个月的 2016年中国(湛江)南方海谷杯海洋科技创新创业大赛终于在11月24日下午的颁奖后完美的落下帷幕。在本届 科技 创新创业 界的 大咖 们 聚集 的 大赛中有两支相对稚嫩的

历经四个月的2016年中国(湛江)“南方海谷杯“海洋科技创新创业大赛终于在11月24日下午的颁奖后完美的落下帷幕。在本届科技创新创业界的“大咖”聚集大赛中有两支相对稚嫩的团队,给现场评委和观众留下了深刻的印象,也为决赛的现场增添了年轻的气息。他们是湛江赛区参加全国团队组总决赛的两支团队——深渊团队和水下机器人探测团队,均来自广东海洋大学,因为有着同样的兴趣爱好而聚集在实验室里开始了他们的海洋科技创新创业之路。

 


 

深远团队创立于2015年12月,以水下机器人仿生鱼项目参加本届中国(湛江)海洋科技创新创业大赛,获得了优秀创新(创业)项目奖。该团队的项目主要利用水下可见光通信技术制造出水下机器人仿生鱼,可广泛应用于水体养殖中对水下的情况进行实时的检测,水体科研人员对水下的情况进行检测分析,水下摄像等领域。该作品发送指令端采用32位ARM架构处理器stm32f103MCU作为主控芯片,能根据用户的需求,发送特定的指令,结合lrDA协议将数据加载给LED可见光发射端发射出去。仿生鱼接受电路部分也采用32位ARM架构处理器stm32f103MCU芯片作为主控芯片。该芯片控制两个测鳍的摆动幅度配合尾部的摆动控制仿生鱼的前进方向。通讯方式是采用lrDA协议,以透射率较大的波段,绿光532nm为通讯介质,具有环保节能的特点。
 


 

“这次来参加海谷杯,和来自全国各地的选手同台竞技真的能够收获很多,这让我们团队更加明确了下一步的目标。团队成员李业兴在赛后感慨,表示看到其他团队的项目技术后也更加坚定团队未来的发展,称团队项目接下来的目标主要是在仿生鱼外形图像清晰度等方面不断改进,从而获得企业、市场的认可和合作,得到更大的发展空间。
 


 

同样在大赛中获得优秀创新(创业)项目优秀奖的水下机器人探测团队成立于2006年,在学校的支持下开始了海洋科技创新的研究,十年来,他们历经了一代一代的技术革新,从无人机到机器人,他们跟随着时代的发展在进步。
 

 

水下机器人团队带来的水下机器人“海嵌一号”由机械外壳,调速系统,驱动电机,姿态传感模块,运动参数采集,双环PID控制软件模块,压力传感模块,声学测距模块,嵌入式处理模块,能量管理模块,图像采集与光量控制模块,电力线载波通讯模块等各个模块组成。设计运行最大水深100米,水面最大速度1.5米/秒,水下最大速度0.8米/秒,最大巡航时间2小时,具有定深巡航,水底定高巡航的功能。主要运用于浅海地区的水产养殖管理、船体检测、维修等方面,目前水下机器人团队已在湛江金沙湾、湖光岩等地进行水面行驶、潜水测试等试验。

“其他团队确实太强了!我们搞技术的很清楚知道,如果单凭技术,其他赛区团队远在我们之上。”参加决赛后团队成员张俊杰在接受记者采访时表示,赛前赛后的落差并不会很大,是抱着学习的心态去比赛,从上海、北京等其他赛区的团队中学到了很多的技术和知识,计划继续改进水下机器人,发展第二代,努力做到更好。



 

尽管这两个团队的项目不及其他团队项目的技术,但他们在全国的比赛平台上面对评委的尖锐提问而应答自如的表现,以及他们为兴趣而钻研技术,负责任的态度都表现出了年轻创客们的创新创业精神,激发了广大青年的创业、创新的欲望,让人们看到了海洋科技创新的未来。(通讯员/叶秋霞

(责任编辑:ada)
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